德國Harmonic Drive System GmbH于1970年創建于法蘭克福/美因河附近的Langen。公司不斷擴大，1988年公司總部轉移到林堡，主要投資于公司設施、現代化數控機床和人員并開發和生產定制化驅動解決方案。1998年加大投資于齒輪組件的生產HARMONIC DRIVE 減速電機M

HARMONIC DRIVE 減速電機M2000年Harmonic Drive Antriebstechnik GmbH由有限責任公司轉變為股份制公司并更名為Harmonic Drive AG。Harmonic Drive減速機具有輕量、小型、高精度等特點，應用于對可靠性要求*的工業機器人領域，并在半導體液晶生產設備、醫療器械、光學儀器、印刷機械等廣泛領域盡顯優勢，乃至在石油鉆采、火星探測、天文觀測等*科學技術的前線大顯身手SHF系列、CSG系列、CSF系列、SHG系列、FB系列、FR系列、FD系列、PMG系列、HPG系列、HPN系列、CPU-M系列、HPGP系列、CHA系列、CHM系列RFS-20-1907-E050D0 ，RFS-20-1907-E050D0-SP ， 14A-100-E200，MDA04-2010-E100AL-SP SHF-25-100-2UH-SP HDUC-11-100-1U-CC-SP